La Yelcho (se le conocía por el pronombre femenino) fue construido como un remolcador en 1906 por los astilleros G. Brown & Company en Glasgow, Inglaterra.

La Yelcho fue construido en acero, con proa recta no reforzada y con una caldera Compound que propulsaba una única hélice bipala.

Adquirido en 1908 por la Armada de Chile fue modificado para ser usado como escampavía armado con un cañón de 37 mm y usado como buque aprovisionador y ocasionalmente para exploraciones oceanográficas, su funcionamiento era a vapor generado por una caldera a carbón, no contaba con generador de energía eléctrica, por tanto, no tenía bombillas, ni radio ni telégrafo Marconi.

[1]​ En la Yelcho, su tripulación empavesó la unidad y contando con Shackleton a bordo fue recibida en Valparaíso para ser homenajeada por todas las naves de la Escuadra con sus tripulaciones formadas en cubierta, además fue recibida por el presidente Juan Luis Sanfuentes y honrada por naves surtas en la bahía de forma rimbombante.

[4]​ Al menos una unidad más en la Armada de Chile tuvo el mismo nombre.