Escampavía

Una primera clasificación temporal se puede basar en el sistema de propulsión: velas y remos o motor.

[3]​[4]​ Otro significado más moderno, con escampavías propulsados a motor, está bien vigente en algunos países sudamericanos.

Por lo mismo, se esperaba que pese a su reducido tamaño la nave tuviera capacidades marineras.

La palabra ya no se aplica a naves activas, aunque el término inglés cutter, que históricamente tuvo relativa equivalencia a escampavía, todavía se sigue usando en el servicio de aduanas británico y la Guardia Costera de Estados Unidos.

Por otra parte, el uso de la designación parece datar del siglo diecinueve, en castellano y catalán.

Las embarcaciones que acompañan a una flota han sido utilizadas en muchas épocas de la navegación, p.e.

: liburnas, [12]​ barcas de panescalmo, galiotas, fragatas (antiguas),[13]​ bergantines (primitivos) y otros.

En España, en el siglo diecinueve, los escampavías eran las embarcaciones pequeñas destinadas a la función de guardacostas.