Barca de panescalmo

En documentos antiguos la expresión siempre está compuesta: “barca de panescalmo”.

[7]​[8]​ En época medieval y moderna muchas ciudades marítimas disponían de barcas de panescalmo oficiales para mantener un contacto con barcos cercanos, dentro y fuera del puerto.

Por ejemplo, en Mallorca en el año 1313 (tres barchas de perescalmo) sirvieron para llevar piedra para las obras del rey.

No está claro si el argue iba montado en la barca o en la nave principal.

Una parte del documento es la siguiente: “… barcha una de parescalmo dicto navis, cum remis triginta duabus, arganello uno …” [26]​

Knørrur, una de las barcas de remo del club Róðrarfelagið Knørrur (Islas Feroe). Una barca de panescalmo debía de tener un aspecto parecido.
Reproducción en madera , de una falua veneciana. Sin la cubierta de popa sería muy parecida a una barca de panescalmo.
La falúa real Gloriana en el Thames Diamond Jubilee Pageant, 2012