Las barcas auxiliares modernas actuales en general son a motor en cualquier formato existente (intraborda, extraborda, eléctrico, de combustión interna, etc), aunque sigue habiendo barcas a remos, como es el caso de los chinchorros.
En muchos casos la barca auxiliar, fuera de un accesorio, es una parte fundamental del barco principal, como por ejemplo en los buques atuneros cerqueros, que son utilizadas para llevar y maniobrar la red por popa mientras el atunero arria la red avante toda.
Agua potable, víveres, leña, mercancías, armas, pólvora pueden transportarse entre el barco y la costa.
A continuación se exponen algunos ejemplos del uso de las barcas auxiliares.
[17] Según algunos estudios, la nave Santa María tenía dos barcas de servicio.
Las referencias a este hecho son numerosas y no siempre coincidentes.
La maniobra con los remos no resultaba lo suficientemente ágil para combatir contra la marajas y la acometida de los enemigos (del Ark Royal en particular).
Los soldados (probablemente aterrorizados por la tormenta y el incidente) desertaron la nave, saltando al agua.
Finalmente Howard envió un refuerzo con la barca de panescalmo del Ark Royal y pudieron reducir los últimos resistentes.
[32] El capitán William Bligh y 18 tripulantes fueron obligados a embarcarse en la barca auxiliar de la fragata amotinada.
Según aquel navegante, su esquife servía de bañera y lavadero para lavar la ropa.