Su infancia transcurrió en Ribadavia asistiendo al colegio local, y fue en su etapa adolescente cuando se trasladó con su familia a Madrid, allí se inició en el teatro adquiriendo pronto notoriedad.

Tras instalarse en Madrid, comienza a trabajar sobre los escenarios como figurante desde principios de los años veinte.

Actor secundario de cine, muy prolífico, sus personajes -siempre secundarios- estuvieron fuertemente condicionados por su físico menudo, sus gafas y su extrema delgadez, sus frases vociferando y su reconocida vis cómica.

El actor viudo y con una hija, posteriormente mantuvo una relación de casi 40 años (entre 1936 y 1975) con la popular actriz Rafaela Aparicio, recién divorciada de una unión infeliz, con la que tuvo un hijo, Erasmo.

Erasmo Pascual falleció a los 72 años en Madrid el día 7 de junio del año 1975, su compañera sentimental Rafaela Aparicio sobrevivió a su pareja 21 años, falleciendo en junio de 1996, desde entonces reposan juntos en el nicho n.º 102 del Patio de las Ánimas, un espacio privilegiado dedicado a los artistas, en la sacramental de San Isidro en Madrid.