Los endopterigotos (Endopterygota) son un superorden que incluye a todos los insectos con metamorfosis completa (holometábolos), es decir, cuyo desarrollo pasa por tres estadios muy distintos, larva, pupa e imago (adulto); en muchos lepidópteros la pupa se denomina crisálida (del griego χρυσός, chrysos, "oro") por sus colores brillantes.Cuenta con un total de 850 000 especies identificadas, agrupadas en once órdenes.Incluye a algunos de los insectos más familiares, tales como escarabajos, moscas, mariposas, abejas, avispas, etc.Los órdenes más numerosos son: Coleoptera, Diptera, Hymenoptera, Lepidoptera.Además están Mecoptera, Megaloptera, Neuroptera, Raphidioptera, Siphonaptera, Strepsiptera y Trichoptera.
Holometabolismo o metamorfosis completa en Hymenoptera.
