La palabra "eruciforme" quiere decir "con forma de oruga" (del latín "eruca").[2] Algunas larvas de la familia Chrysomelidae son llamadas eruciformes, si bien son mucho más cortas que la mayoría de las orugas, con el abdomen hinchado y sin patas abdominales.Las larvas de Cerambycidae, en cambio, tienen más apariencia eruciforme y se las suele llamar eruciformes ápodas.[3] Sin lugar a dudas las larvas que más se asemejan a las orugas son las larvas de avispas sierra (Symphyta) y las de Trichoptera.Las larvas de moscas sierras tienen siete patas falsas en el abdomen mientras que las orugas nunca tienen tantas.
Orugas. 1.
Hadena basilinea
. 2.
Hadena hepatica
. 3.
Hadena illyrica
. 4.
Caradrina respersa
. 5.
Caradrina alsines
. 6, a, b.
Caradrina gluteosa
. 7, a, b.
Pungeleria capreolaria
, 8, a, b.
Cidaria tophaceata
.
Larvas de
Symphyta
o avispa sierra, con apariencia de orugas
