Una pseudopata, espuripedio o pata falsa es una estructura carnosa en la superficie ventral del abdomen de ciertas larvas de insectos.
Se encuentran en especial en orugas o larvas de Lepidoptera y también en larvas de algunos otros insectos como Symphita.
En todos los órdenes en que están presentes, principalmente Hymenoptera y Lepidoptera, las patas falsas parecen haber evolucionado independientemente, o sea son un caso de evolución convergente.
Aunque aun no hay total acuerdo, se considera que no se trata de verdaderas patas, derivadas de apéndices unirramos.
Las pseudopatas tienen una musculatura limitada, su movimiento es efectuado por un proceso hidráulico.