En botánica, el endocarpio (o endocarpo) es la capa más interna del pericarpio, es decir, la parte del fruto que rodea a las semillas.En las bayas, como el arándano o la grosella, el endocarpio es muy blando y contiene multitud de pequeñas semillas.En los hesperidios, como las naranjas y limones, el endocarpio son gajos jugosos que contienen las pepitas y es la única parte consumida, pues el mesocarpio cítrico es una fibra blanca.Se le llama coloquialmente carozo, cuesco, piñuelo, hueso o pepa.En las núculas, como los pistachos, el endocarpio suele ser una cáscara dura que se debe quitar para consumirlas.