En agosto de 1914 se incorporó al Ejército alemán como enseña, y después fue comisionado como teniente en un batallón de ingenieros bávaro, sirviendo en la I Guerra Mundial.
Se reincorporó al ejército después de la guerra, pasando a ser oficial de estado mayor.
[1] El estallar la II Guerra Mundial en 1939, Vogel era jefe de Estado Mayor del VII Cuerpo, después del XX Cuerpo,[1] recibiendo la Cruz Alemana en Oro en abril de 1942.
[2] En septiembre de 1942 asumió el mando de la 101.ª División Jäger,[1] sirviendo en el sector sur del frente oriental.
Vogel terminó la guerra con el rango de General de Tropas de Montaña (General der Gebirgstruppe).