[2]​ Durante la Guerra Civil española (1936-1939), Venezuela, bajo el presidente Eleazar López Contreras mantuvo relaciones diplomáticas con Francisco Franco.

[3]​ En octubre de 1976, el Rey Juan Carlos I de España realizó una visita oficial a Venezuela (su primera de cuatro visitas).

[4]​ El actual embajador es Ramón Santos, quien fue nombrado por el gobierno de Pedro Sánchez en diciembre de 2022.

El edificio de representación del Reino de España es la embajada española en Caracas.

La cancillería de España se encuentra en Avenida Mohedano, entre la 1.ª y 2.ª transversal, Quinta Marmolejo Embajada de España, La Castellana, Caracas.