Fundada alrededor del s.XIII,[8]​la aldea posee una arquitectura y cultura únicas que fueron exportadas a América en el s.XV y que han influenciado a la popular cultura del oeste americano.

[8]​Debido a su situación geográfica estratégica entre la capital de provincia y el océano atlántico, la aldea ha ejercido un rol crucial en el comercio marítimo-terrestre, especialmente durante la Baja Edad Media y principios de la Edad Moderna.

[16]​La aldea y su entorno suponen actualmente un activo turístico clave para Almonte, junto con el núcleo urbano principal, la urbanización costera de Matalascañas y diversos otros puntos de interés del municipio.

[22]​ En 1598 se instituyó una capellanía en la ermita, con el legado de un sevillano que había emigrado a Perú, llamado Baltasar Tercero.

[25]​ En 1900 eran ya 9 las hermandades filiales que peregrinaban cada año durante la romería: Villamanrique de la Condesa, Pilas, La Palma del Condado, Moguer, Sanlúcar de Barrameda, Triana, Umbrete, Coria del Río y Huelva.

[28]​y en 1913 se celebra el primer centenario del Rocío Chico, instalándose una lápida commemorativa y una salida extraordinaria de la virgen por la aldea.

Al año siguiente la Hermandad Matriz recibe los títulos de Pontificia y Real.

El siguiente año el ayuntamiento y la Diputación comienzan la construcción del camino desde Almonte, que daría lugar a la carretera treinta años más tarde.

[28]​ En 1963 la iglesia se remodeló de forma íntegra, adquiriendo definitivamente el aspecto actual.

La Hermandad Matriz solicitó el anteproyecto a los arquitectos Alberto Balbontín y Antonio Delgado Roig.

[32]​En 2006 contaba con 2 182 viviendas particulares, 79 casas de hermandades rocieras, varios hoteles, un museo, una escuela hípica y un cámping.

Este diseño permite un tránsito seguro y directo por dichas calles principales y con acceso a las secundarias, a donde dan la parte trasera de las viviendas, facilitando el tránsito animal.

En la parte oeste, paralela a la antigua A-483, se instaló una pasarela de madera con miradores.

Instalaciones como el Museo Histórico, el centro hípico Formades, las pistas ecuestres AICAB, el CECOPI, el camping Aldea y la estación de servicio se encuentran rodeando la aldea, aunque con el paso del tiempo y la expansión de la misma, irán quedando dentro del núcleo ubano.