Es posible que El Atazar se haya formado en un campamento de origen árabe, en el siglo XII.
En el año 1083 fue reconquistado Buitrago del Lozoya por Alfonso VI, y trece años después también El Atazar, que seguramente fueran tan solo cabañas.
En el siglo XVII El Atazar prosperó mucho, alcanzó los 212 habitantes, su mayor cifra.
A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 200 habitantes.
En su margen derecho inicia su origen el canal que enlaza con el Pontón de la Oliva.
Es un agradable parque con un bellísimo paseo por el norte de la localidad, tiene un mirador hacia el embalse y las montañas, cuyas cimas superan los 1300 m. Su origen se remonta al siglo XVII, se sitúa al norte del casco urbano, servían para trillar.
En la actualidad el ayuntamiento ha convertido este espacio en un gran parque, ha rehabilitado y museabilizado, así el visitante puede entender el duro trabajo del campo mientras da un agradable paseo.
Hay palomas, conejos, liebres, perdices, jabalíes, corzos, nutria en el río Lozoya y se ha reintroducido cabra hispánica procedente de la Pedriza.
En cuanto a aves hay garza real o el ánade real, con reptiles como la culebra de collar, la hocicuda, la bastarda la salamanquesa o el lagarto ocelado, con peces como los barbos, las bogas, las truchas y los lucios, es general hay una gran variedad de fauna.
En las elecciones municipales del año 2019, socialistas y populares empataron a 26 votos para el tercer concejal.