[1]​ En 1822 y 1823, el Ejército Imperial fue capaz de derrotar la resistencia portuguesa, especialmente en el norte del país y en Cisplatina, evitando también la fragmentación del recién proclamado Imperio Brasileño tras su guerra de independencia.

[2]​ Tras la Guerra de la Independencia, el Ejército, apoyado por la Guardia Nacional, destruyó los movimientos separatistas en los primeros años tras la independencia, imponiendo la autoridad central del imperio durante el período de regencia.

[3]​ Durante la década de 1850 y principios de 1860, el Ejército, junto con la Marina, entró en acción contra fuerzas argentinas y uruguayas, que se oponían a los intereses del imperio brasileño.

En 1824, el Ejército de 1.ª Línea contaba con 24.000 hombres,[9]​ disciplinados, entrenados y equipados tan bien como sus equivalentes europeos.

La formación de los oficiales del ejército se completó en el Academia Militar Imperial,[14]​ aunque no era obligatorio que el personal estudiara allí para progresar en la profesión.

El reclutamiento se centraba en "vagabundos, ex esclavos, huérfanos, delincuentes, emigrantes, trabajadores no cualificados y desempleados".

[31]​ En Europa, referencia para la élite brasileña, el período posterior a la guerra franco-prusiana (1870-1871) estuvo marcado por la industrialización, Estados con mayor control sobre sus poblaciones y ejércitos conscriptos, que, después de 1 a 3 años de servicio, seguían en una creciente reserva.

[33]​ El Imperio declaró la guerra contra las Provincias Unidas del Río de la Plata (actual Argentina) en 1825 porque esa nación estaba ayudando a la revuelta secesionista de la provincia Cisplatina brasileña.

Al final del conflicto habían muerto más de 8.000 brasileños.

[34]​ y la estima asociada a la carrera militar disminuyó..[35]​ La retirada resultante condujo a la independencia de Cisplatina, que se convirtió en Uruguay, y fue la única guerra no ganada por Brasil en su historia independiente.

Tras la guerra, los militares culparon al Emperador por no haber sido capaz de convencer al Parlamento para que permitiera más ayuda financiera para la compra de equipos, municiones y provisiones, mientras que los liberales, por otro lado, consideraron al monarca responsable de los altos costes del conflicto.

[37]​ Los liberales estaban en contra del Ejército por razones ideológicas y económicas.

[41]​ La nueva institución sustituiría a las antiguas Milicias y Ordenanzas que se extinguieron al mismo tiempo.

[40]​ El Ejército Imperial logró varias victorias sobre las revueltas provinciales, entre ellas: Cabanagem, Sabinada, Guerra de los Traperos, entre otras.

En 1851 el Ejército Imperial estaba compuesto por más de 37.000[9]​ hombres de los cuales 20.000 participaron en la Guerra Platina contra la Confederación Argentina que se oponía a los intereses del Imperio Brasileño.

El Ejército no tenía suficiente equipo, municiones, uniformes ni transporte.

[45]​ Con sólo 18.000 hombres en 1864[46]​ fue necesario buscar fuerzas de reserva para colaborar con el esfuerzo bélico.

Sin embargo, el Imperio alcanzó la victoria y mantuvo su supremacía sobre el resto de Sudamérica.

El Ejército Imperial movilizó 154.996 hombres para la guerra, divididos en las siguientes categorías: 10.025 militares que estaban en Uruguay en 1864; 2.047 en la provincia de Mato Grosso; 55.985 Voluntarios de la Patria; 60.009 Guardias Nacionales; 8.570 ex esclavos; y otros 18.000 Guardias Nacionales que permanecieron en Brasil para defender su patria.

[54]​ Los cadetes del Colegio Militar aprendían sobre Positivismo y discutían de política mientras ignoraban por completo los asuntos militares.

[61]​ En los días siguientes varios batallones del Ejército, que estaban repartidos por todo el país, lucharon contra las fuerzas republicanas con la intención de detener el golpe.

[63]​ En 1893, soldados monárquicos participaron en la Revolución Federalista con la intención de restaurar el Imperio.