Era hijo de Henricus Cato y Jeannette Frésine (Veenhoven) van Kleffens.
[3][4] Fue nombrado ministro de asuntos exteriores en 1939, semanas antes de que comenzara la Segunda Guerra Mundial, y formó parte del gobierno neerlandés en el exilio durante ese período.
Durante la guerra, escribió un relato de la invasión alemana llamado Juggernaut over Holland que circuló dentro del territorio ocupado.
Tras su renuncia al cargo ministerial (pero no del gabinete), se convirtió en el representante de los Países Bajos en el Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas, y en 1947 fue nombrado embajador en los Estados Unidos.
[3][4] Fue el representante neerlandés ante la Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN) y la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económicos desde 1956 hasta 1958, y en la Comunidad Europea del Carbón y del Acero desde 1958 hasta 1967, después de lo cual se retiró a Portugal, donde falleció el 17 de junio de 1983.