Su hermano mayor, Sir Ralph, murió antes de heredar el título mientras que sus otros dos hermanos mayores, a pesar de heredarlo, murieron sin descendencia.
Fue investido caballero de Bath[a] junto con su hermano menor, Hugh, en la coronación de Enrique IV e investido caballero de la Jarretera en 1402.
Casó con Ana de Gloucester, siendo su segundo esposo casándose bajo una licencia especial del rey[2] ya que Ana era viuda de su hermano William Stafford, quien murió antes de la consumación de dicho matrimonio.
Cabe mencionar que tanto Edmund como sus hermanos estaban bajo la tutela de los Gloucester.
Fruto del matrimonio nacieron:[2] Edmund Stafford es mencionado por William Shakespeare en sus dramas históricos, apareciendo tanto en Enrique IV, parte 1 como en la parte 2.