Francisco Martínez Roca fundó Ediciones Martínez Roca en 1965 después de su ruptura con Editorial Grijalbo, cuya delegación española creó en Barcelona en 1958 y que con la ayuda de su esposa Ramona Alsinet Suriol consiguió hacer crecer.
[9] Ediciones Martínez Roca ha publicado una gran variedad de libros, aunque se la conoce sobre todo por sus colecciones de novela juvenil, ocultismo, ciencia ficción y terror, deportes, sexualidad, salud y naturismo, psicología o ajedrez (con autores como Ludek Pachman, Vassily Smyslov, Mikhail Tal, Anthony Saidy, Bruce Pandolfini, Ángel Martín), novela histórica (con autores como Almudena de Arteaga, María Teresa Álvarez García, Mercedes Salisachs, Jesús Sánchez Adalid o Pedro Piqueras), fantasía heroica (con autores como Robert E. Howard, Lyon Sprague de Camp, Lin Carter, Robert Jordan, Michael Moorcock o Terry Pratchett), biografías y testimonios (con autores como Mario Conde, Irene Villa o Isabel Sartorius, entre otros), libros de cocina (con éxitos editoriales como Los dulces de las monjas[10] y El puchero de las monjas)[11] y libros prácticos tanto para la vida cotidiana como para la vida espiritual, al igual que libros de esoterismo.
La Agencia Española del ISBN[14] registra más de 3.800 títulos atribuidos a Ediciones Martínez Roca, lo que representa en realidad únicamente una parte de sus publicaciones.
Para una edición sistemática y fiel a los relatos originales de Robert E. Howard véase la edición traducida y publicada por Timunmas,[16] que al igual que Martínez Roca es una editorial del Grupo Planeta.
Las más conocidas siguen siendo, hoy en día, las dos primeras, que Martínez Roca publicó en «Fantasy»: El color de la magia[17] y La luz fantástica.