Capitán en 1946, fue edecán del presidente José Luis Bustamante y Rivero entre los años 1946 a 1948, y luego instructor de la Escuela de Artillería del Ejército Peruano.

Cuando en febrero de 1973 Velasco fue hospitalizado de emergencia y sometido a dos intervenciones quirúrgicas, siendo necesario amputársele la pierna derecha, todo hacía presagiar que estaba cercana su muerte y que su sucesor sería Mercado Jarrín.

Dos días después, se expidió un decreto-ley por el cual aquellas atribuciones tendrían como plazo límite el 31 de marzo.

Contra todo pronóstico, Velasco se recuperó y reasumió el poder, esta vez más omnímodo que nunca.

Tras su retiro, Mercado Jarrín se dedicó a dar charlas y conferencias sobre su especialidad, la geopolítica.

Al morir, su cuerpo fue velado en el Cuartel General del Ejército en San Borja, posteriormente y por pedido de sus familiares fue cremado y las cenizas entregadas a ellos.