Las principales ciudades del ducado fueron Bruselas, Amberes, Lovaina, Breda y Bolduque.
Por lo tanto, el ducado formaba parte de la Francia Media y su origen estaba en el Sacro Imperio Romano Germánico.
En 1354, el duque Juan III de Brabante instituyó el cargo del Blijde Inkomst.
El ducado fue disuelto en 1795 durante la ocupación francesa de los Países Bajos del Sur.
También se comprometen a cerrar ciertas abadías y conventos que no cumplen ningún rol social y son considerados improductivos, pero que viven generosamente del diezmo dado por la gente.
Y el sur de los Países Bajos, incluido Brabante, es cedido oficialmente por el emperador Francisco II, el último emperador electo del Sacro Imperio Romano, a Francia por el Tratado de Campoformio en 1797.