En 1269 hubo una primera división entre los hijos de Otón el Niño, Alberto y Juan, siendo los principados resultantes, Brunswick y Luneburgo, que juntos continuaron formando el ducado de Brunswick-Luneburgo.

En 1807, todos los dominios del antiguo ducado fueron anexionados por el reino de Westfalia.

Este conflicto culminó en 1180 con la imposición de una prohibición imperial a Enrique el León y se le retiraron todos sus feudos, disolviéndose el ducado en la Corte de Gelnhausen.

En lugar de ocupar el ducado, fueron muchos los duques que se establecieron en las décadas siguientes en los dominios directos imperiales.

En 1199 recibió nuevas adhesiones a su partido y llevó la guerra al territorio de su oponente, aunque no pudo obtener el apoyo del papa Inocencio III, y sólo fue débilmente asistido por su aliado el rey Felipe II de Francia.

Otón fue finalmente derrotado por Felipe, pero tras su repentina muerte logró hacerse elegir emperador en 1208, siendo coronado en Roma en 1209.

Cuando Enrique V dejó en 1223 sus propiedades güelfas a su sobrino, el hijo de Guillermo, Otón el Niño,[5]​ su propias hijas, Inés e Irmengarda, fueron dejadas de lado.

[6]​ En ese momento, la posición de los güelfos en la corte imperial seguía sin estar clara.

Éste, combinando el castillo con los derechos sobre la ciudad de Brunswick, que mientras tanto había adquirido a las hijas de Enrique V El Viejo, Inés e Irmengarda, inmediatamente se las devolvió como un feudo hereditario que elevó a ducado principesco imperial.

También siguió una política urbana activa y otorgó derechos municipales a un gran número de municipios.

Su reinado estuvo marcado por numerosas guerras y feudos, la mayoría de las cuales no tuvieron éxito.

Alberto logró adquirir varias ciudades durante su reinado y así ampliar su dominio.

Dado que Alberto pasó largos períodos fuera del país, por ejemplo debido a su captura en la Guerra de Sucesión de Turingia, Juan también dirigió el gobierno solo en ocasiones.

[12]​ Después del matrimonio de Juan en 1265, el ducado se dividió.

[13]​ La historia posterior del ducado y de los principados parciales en que escindió se caracterizó por las numerosas divisiones y fusiones renovadas de los principados parciales.

Los bienes que quedaban en la casa en su conjunto también se trataron por separado en los acuerdos de división posteriores.

Incluso después del final del ducado, los güelfos continuaron usando el título: hasta el día de hoy se hacen llamar «duques de Brunswick y Luneburgo».

[15]​ En los siglos XIII y XIV, los duques güelfos fueron investidos por separado con los principados individuales.

En 1566, Grubenhagen solicitó su inclusión en la red general de feudos, lo que también se llevó a cabo.

[16]​ Los acuerdos de herencia hechos entre las distintas líneas fueron esenciales para la historia posterior del ducado.

Ello significaba que cuando una línea se extinguía, los principados eran heredados por las otras líneas de Welf y no eran reasignados por el emperador como feudos imperiales embargados.

Todo el mundo honró unánimemente su testamento que establecía que Hannover y su hermano (después de haber sido condenados a muerte) no eran su familia natural.

El texto incluía todos los dominios, propiedades, etc. de Brunswick que fueron transferidos a Ginebra.

Un nuevo reparto de la sucesión en 1428 fijó las fronteras del principado para los siglos siguientes.

Fue fusionado con el Principado de Calenberg, que había sido elevado en 1692 a Electorado.

Otras ramas que no tuvieron plena soberanía aparecieron en Dannenberg, Harburg, Gifhorn, Bevern, Osterode, Herzberg, Salzderhelden y Einbeck.

Si bien existieron aproximadamente una docena de subdivisiones, algunas fueron solo dinásticas y no fueron reconocidas como estados del Imperio, que en un momento tenía más de 1500 entidades legalmente reconocidas.

Posteriormente, se hizo referencia a Jorge I como elector de Hannover.

Cuando la línea principal de descendencia se extinguió en 1884, Guillermo II, emperador alemán impidió que el heredero legítimo, Ernesto Augusto, príncipe heredero de Hanover, tomara el control, y en su lugar instaló un regente.

Décadas más tarde, las familias se reconciliaron con el matrimonio de Ernesto Augusto, duque de Brunswick, hijo del príncipe heredero, con Victoria Luisa de Prusia, única hija del emperador, y el emperador permitió que su yerno asumiera el gobierno (su padre había renunciado a sus propios derechos).