El condado se transformó en ducado cuando Roberto Guiscardo fue elevado al rango de duque por el papa Nicolás II en 1059.

Su capital estuvo originariamente Melfi, pero, a partir de 1077, pasó Salerno.

[3]​ Desde entonces Salerno —reducida a unos pocos miles de habitantes— perdió importancia en favor de Nápoles, que se convirtió en la capital del reino homónimo en los siglos del Renacimiento italiano.

Guillermo es generalmente considerado el primer conde de Apulia y Calabria.

En 1047, el emperador Enrique III se le retiró el título ducal a Guaimar.

Bautizó al hermano y sucesor de Guillermo Drogo Dux et Magister Italiae comesque Normannorum totius Apuliae et Calabriae y lo hizo vasallo directo del emperador.