El drama satírico es un género teatral de la Antigua Grecia estrechamente asociado a la tragedia.
En la época clásica, en Atenas los autores debían presentar en concurso tres tragedias y un drama satírico; las cuatro obras eran interpretadas por los mismos actores.
Se puede situar, igualmente, en esta categoría el Alcestis de Eurípides, tragedia con desenlace feliz, presentada en 438 a. C. en cuarta posición, en lugar del drama satírico.
Según el Pseudo-Demetrio de Falero, el drama satírico es una «tragedia que divierte» (Del estilo, 169).
Pone en escena un coro de sátiros, desnudos e itifálicos, dirigidos por Sileno y enfrentados a un héroe mitológico, con una estructura similar a la de la tragedia: prólogo, párodos, episodios y éxodo.