[3] El XO-31 sufría de inestabilidad lateral y se experimentaron varios tipos de empenajes, empenajes auxiliares, y timones, en un esfuerzo por solventar el problema.
Cuatro aviones YO-31A, entregados a principios de 1932, fueron radicalmente modificados con una planta alar elíptica, un nuevo ensamblaje de la cola, un fuselaje semimonocasco liso, hélice tripala, y cubierta sobre las cabinas.
El avión apareció con una variedad de unidades de cola, llevando la versión final (cinco construidos), designada O-31A, un empenaje muy puntiagudo con un timón incrustado.
Diferían de la configuración final del O-31A por montar un ala en parasol con arriostrado por cable, y un nuevo empenaje y timón.
Referencia datos: "United States Military Aircraft Since 1909" by F. G. Swanborough & Peter M. Bowers (Putnam New York, ISBN 0-85177-816-X) 1964, 596 pp.