Fue una de los siete hijos, que incluyó al pintor Henry Lamb .
Lamb, Lillian Tenant e Hilda Lorimer fueron las primeras mujeres en participar en una excavación realizada por la Escuela Británica en Atenas.
El proyecto fue una excavación suplementaria de un yacimiento que había sido explorado en 1896-1899.
Terminó su trabajo en su catálogo en 1912 y el primer volumen, editado por Guy Dickens, fue publicado ese año por Cambridge University Press.
Brooke murió en 1937 y, en 1939, Lamb se volvió a casar con Sir Walter Frederick Nicholson.