[2]​ Es militante del Partido Liberal Radical Auténtico, siendo presidente de este en múltiples ocasiones.

[4]​ Laíno completó su formación primaria y secundaria en el Colegio Privado Carlos Antonio López, ubicado en Asunción.

Fue en esta institución donde comenzó a gestarse su interés por la praxis política, al intentar, junto con sus compañeros, constituir un centro de estudiantes, iniciativa que no logró materializarse.

En 1964 concluyó su formación en el Istituto Nazionale per il Commercio Estero, en Roma.

Finalmente, en 1966 culminó un programa especializado en desarrollo económico en el Istitute of Social Studies, en La Haya, Países Bajos.

Domingo Laíno decidió unirse al Partido Liberal Radical, considerándolo el legítimo.

Se escondió de los efectivos militares del II Departamento Militar, liderado por el general Otello Carpinelli Yegros.

Permaneció secuestrado en dependencias del Departamentos de Investigaciones, donde lo privaron del sueño por días, lo hicieron comer cigarrillos, lo obligaron a subir y bajar escaleras de forma constante, entre otras torturas.

Una semana después fue trasladado a Tacumbú, juzgado por violar la Ley Nº 209; pero antes recibió un golpe en la frente y una patada en la espalda por parte del Jefe de la Sección Política, comisario Alberto Cantero, por negarse a firmar una declaración impuesta por ellos.

La línea telefónica de su casa fue cortada, no se la devolverían hasta años después.

Laíno fue acusado erróneamente del atentado, a pesar de que no tenía ninguna relación con este.

Permaneció incomunicado en una celda de la Comisaría 3.a, con dependencias sanitarias incluidas y luz prendida las 24 horas del día.

En 1982, Laíno escribió El General Comerciante, un libro sobre Anastasio Somoza Debayle, siendo bastante crítico del dictador nicaragüense y su familia.

Durante el exilio de Laíno, su familia permaneció en Paraguay, viajando constantemente.

Por su parte, Laíno siempre se movilizó por ciudades fronterizas como Clorinda, Formosa, Resistencia, Posadas y Foz de Iguazú.

Ya en esta época, todas las naciones de Sudamérica, excepto Chile y Paraguay, eran democracias, que ejercían una fuerte presión regional contra Stroessner para que permita el retorno de los exiliados políticos al país.

Laíno asistió junto a otros dirigentes opositores, siendo todos golpeados y arrastrados hasta el cuartel central de la policía.

Una delegación presidida por el político demócrata cristiano Luis Alfonso Resck fue impedida de llegar.

Entonces, el PLRA, ya reconocido como partido legal, presentó como candidato a Laíno, saliendo en segundo lugar con el 20,3% de los votos, luego de Rodríguez, que representó al propio Partido Colorado.

En 1992, Domingo Laíno fue elegido convencional para la promulgación de una nueva Constitución Nacional ese mismo año.

En 1999, a raíz del Marzo Paraguayo (magnicidio del vicepresidente colorado Luis María Argaña, que generó graves disturbios) con una amenaza de quiebre a la democracia ocasionada por las fracciones nuevamente enfrentadas del Partido Colorado, los liberales (Laíno entre ellos) integraron el Gobierno conjuntamente con el Partido Colorado y el Partido Encuentro Nacional en un pacto de unidad nacional del cual, por desavenencias políticas, finalmente se separaron.

Laíno lidera el movimiento interno del PLRA denominado "Cambio Para la Liberación".