La división encuadra tres brigadas orgánicas polivalentes equipadas con carros de combate.
[2] La División «San Marcial» se creó como parte de la reorganización de las Fuerzas Armadas españolas que tuvo como fin racionalizar su estructura para modernizarla y adaptarla a los nuevos retos globales y tecnológicos.
La nueva división tiene como cometido principal la generación de las fuerzas operativas necesarias para ejecutar las misiones que le sean encomendadas.
[10] El bando sublevado solo formó pequeñas unidades de carros, no mayores que una agrupación.
[2] Con la reforma iniciada en 2015 se recupera la estructura divisionaria, ahora con la denominación División «San Marcial», con la nueva división encuadrando cuatro brigadas orgánicas polivalentes «de cadenas», de composición similar, aunque no idéntica.
Las unidades de las brigadas se encuentran normalmente en la misma localidad que sus respectivos Cuarteles Generales, con las excepciones notadas: