[2]​ Se origina de las palabras del quechua/A: tanpu, mesón en camino; panpa, planicie.

[3]​ El distrito fue creado mediante Ley s/n del 2 de enero de 1857.La cultura chanca se desarrolló en este territorio.

Durante la conquista, perteneció a la provincia de Antabamba.

Durante la colonia, entre los años 1689, la intendencia del Cuzco estaba formado por la provincia de Cotabambas.

En 1919 bajo la ley N.º 4008 cambia de nombre a Grau siendo capital Chuquibambilla.