Urdiales se formó en la escuela taurina de Arnedo desde los 11 años.

De ahí al año 1998 en el que ganó el premio Zapato de Oro, alternó temporadas con escasas apariciones y otras en torno a la veintena de festejos.

[5]​ Los siguientes años contó buenas actuaciones en su Rioja natal, sobre todo en el coso de La Manzanera, pero no logró aparecer en los carteles de las principales ferias.

[8]​[9]​ El 20 de marzo de 2010 inauguró la nueva plaza de toros de su ciudad, el Arnedo Arena, con toros de El Pilar, junto a José Tomás y Julio Aparicio, cortando tres orejas y saliendo a hombros.

[12]​[13]​ También en 2016 y 2018 salió por la puerta grande en Vista Alegre en ambas ocasiones con toros de Alcurrucén.