En la siguiente campaña el filial sevillista acabó la liga en la primera posición del grupo 4 de Segunda B.
Así que tras el año de cesión que Prieto pasó en el Xerez C. D., vuelve a Sevilla para ayudar a la salvación del Sevilla Atlético así como para conseguir más experiencia.
En total Prieto jugó 9 partidos de los cuales 8 lo hizo como titular disputando todos los minutos.
Tras las palabras del técnico sevillista y la búsqueda del Xerez por encontrar centrales, el Sevilla, David y el Xerez acaban llegando a un acuerdo para la incorporación como cedido al club azulino en su debut en Primera División (temporada 2009-10).
En julio de 2012 se anuncia su incorporación, por tercera vez en seis años, al Xerez Club Deportivo.