Estuvo casado con Celia Alonso durante muchos años, y en los últimos mantiene una relación sentimental con Clara Vaccaro.
Su madre falleció a los cinco meses de su nacimiento y su padre lo abandonó, por lo que se crio junto a sus hermanos con una hermana del padre, que era vestuarista y hacía los vestidos para la gente del Teatro Colón pero falleció cuando Davíd tenía cinco años por lo que se mudaron con una hermana de su madre, que vivía mucho más modestamente en el pasaje Seeber, y a los dieciséis años se fue de su casa y trabajó y estudió teatro.
Se casó con Celia Alonso cuando ella tenía 17 años Ingresó al Grupo Independiente La Máscara de Paseo Colón y Belgrano, en 1960, cuando tenía 20 años, donde estaban Hedy Crilla, que había estado con Stanislavsky; Carlos Gandolfo, Elsa Berenguer, Flora Steinberg, Carlos Moreno, Lito Cruz, Pepe Novoa, Agustín Alezzo, Pochi Ducasse, Martín Adjemián, Adriana Aizemberg.
En “El Sr Galíndez”, de Eduardo Pavlovsky dirigida por Jaime Kogan en el teatro Payro en 1972.
En “Hormiga Negra”, dirigida por Lorenzo Quinteros, aunque no se llegó a estrenar por la caída de Isabel Perón en 1976.