Hijo de Agustín Barcenas Reyna y de Martha Beutelspacher Rest, hizo estudios en la escuela "Manuel Suárez" y posteriormente inicio estudios en la vocacional #2 del Instituto Politécnico Nacional.
Desde niño anhelaba convertirse en ingeniero aeronáutico ya que la aviación había sido su gran pasión.
En este trabajo se analizaron y compararon las características de las siguientes aeronaves, entonces disponibles en el mercado para uso agrícola: Tauro 300, Quail A-9-B, Bárcenas B-01, Piper Pawnee 235 D, Piper Pawnee 260D, Piper Bravo, Cessna Agwagon, Cessna AGtruck, Weatherly 201C, Grumman Agcat 164B, Grumman Agcat 164C, Embrear Ipanema 201B, Trush Commander 600 y Trush Commander 800.
[cita requerida] En buen romance esto significaba que la resolución estaba entre un avión extranjero, el Piper, y uno nacional, el Bárcenas.
David fabricó 11 ejemplares de ese avión, mismos que trabajaron intensamente, mostrando su eficiencia, seguridad y calidad, pero la falta de apoyos financieros para la producción en serie le impidió hacer más aviones.