[2][3][4] Se trata de un monoplano de ala baja con fuselaje construido en metal y cabina alta para facilitar la visión del piloto.
Las alas tienen estructura metálica y están cubiertas de lona tratada.
Debido a las necesidades agrícolas en México, Aviones Anahuac nació a mediados de los 60 para satisfacer las necesidades del mercado.
Se comenzó con el diseño del Tauro en 1967 para competir con otros monoplanos de ala baja y cabina alta monoplaza como el Cessna 188 y el primer prototipo fue equipado con un motor Jacobs R-755-A2M1 de 300 HP voló en 1968 y mostró resultados favorables, por lo que se construyeron 7 aeronaves más.
[5] A inicios de los 70, Jacobs lanzó una versión más potente del motor R-755, por lo que Anahuac decidió reanudar la producción en 1972 y adoptando el motor turbocargado Jacobs R-755-SM de 350 HP para producir 4 unidades Tauro 350.