Inició su carrera en 1984, con la película de terror clásico Pesadilla en Elm Street.

Para el resto de los años 80, Andrews no tuvo grandes éxitos, se centró en su carrera televisiva.

En 1995 fue el astronauta Pete Conrad, junto a Tom Hanks, Kevin Bacon y Bill Paxton en Apollo 13.

Tuvo un breve papel como el general Maxwell D. Taylor en la serie Band of Brothers.

1999 fue un gran año para Andrews, no sólo hizo obtuvo el éxito en Switched at Birth, sino también El club de la lucha, que protagonizó Brad Pitt y Edward Norton.