En su desempeño profesional fue asesor jurídico de organizaciones laborales, cívicas y culturales hasta el año 1983.

[3]​ Durante su gestión como alcalde, Daniel Estrada fue reconocido por realizar diversas obras municipales en torno a la recuperación cultural cuzqueña.

[7]​ Anteriormente, Estrada se caracterizó por su oposición al régimen fujimorista debido al autogolpe de estado militar en el año 1992 y por las masacres militares cometidas por el Grupo Colina, hecho a lo que le llevó a organizar protestas cívicas en Cusco contra el régimen autoritario.

[8]​ Estrada logró salir victoriosamente electo congresista con 141,120 votos y luego fue juramentado para el periodo parlamentario 1995-2000.

Posteriormente en las elecciones del año 2000, Estrada promovió la candidatura presidencial de Máximo San Román, exvicepresidente del primer régimen fujimorista, y postuló por segunda vez al Congreso de la República, la cual tuvo éxito y fue juramentado para el periodo 2000-2005.

Daniel Estrada apoyó la protesta nacional y junto con los miembros de UPP participaron en la convocatoria realizada por Toledo.

[12]​ En su segunda gestión parlamentaria siguió colaborando en mociones de investigación contra el régimen fujimorista, esto debido a los manejos de Vladimiro Montesinos, entonces asesor del presidente Fujimori, en diversas instituciones del estado peruano.

[14]​ A mediados del año 2002, Daniel Estrada anunció que padecía de un cáncer linfático.

El 23 de marzo del 2003, Daniel Estrada falleció a los 56 años tras sufrir un paro cardiaco.

La noticia fue confirmada por el entonces director del Instituto Nacional de Enfermedades Neoplásicas, Carlos Vallejos.