Es el máximo artillero del club con 123 goles por la Primera División de Chile.
Su estadía en el equipo viñamarino se prolongó hasta su retiro en 1973, con cortas interrupciones debido a sus pasos por Unión La Calera y San Luis de Quillota.
Escudero, es hasta la actualidad el máximo goleador histórico del club con 123 goles,[2] destacando especialmente en las temporadas 1964 y 1965, siendo en la primera, goleador del torneo nacional con 25 goles y en la última, segundo goleador, a solo uno del argentino Héctor Scandolli de Rangers, logrando la cifra de 24 goles.
Estuvo presente en el partido definitorio ante Ecuador en 1965, en el cual Chile obtuvo la clasificación, pero el técnico Luis Álamos se decidió por la presencia de Carlos Campos.
Tras su retiro del fútbol, trabajó como funcionario municipal de Viña del Mar y posteriormente, ingresó a la Industria Textil Viña, donde trabajó por 22 años, jubilando cuando la empresa cerró.