Está diseñado para ser tan alto como el Suzuki Wagon R y ser uno de los primeros coches japoneses en el concepto de key car, como el Nissan Cube.

[3]​ Se vendieron 500.000 unidades de este coche en su primer año.

Este coche tiene el chasis del Daihatsu Cuore, pero más alto.

En 2002 apareció la tercera generación, y en 2006, la cuarta, que cambió el consumo a 23 km/L (54,1 millas por galón americano) (4,3 L/100 km).

En Malasia, Perodua vende este coche con el nombre de Kenari.