Como indica su nombre, el Cube tiene formas cuadradas aunque con aristas redondeadas.
Salvo en el Cube I, el capó es prácticamente horizontal, a diferencia de los monovolúmenes europeos.
El Cube de primera generación se desarrolló sobre la plataforma del Micra.
La segunda generación del Cube se puso a la venta en 2002.
En 2005 se añadió una versión larga con capacidad para siete pasajeros, llamada Cube3.