Hoy en día, el trabajo de la asociación abarca todo tipo de emergencias médicas, ayuda social, transporte especial adaptado, servicios preventivos, formación y capacitación sanitaria y en emergencias, centros de creación especial de empleo, ayuda humanitaria internacional en desastres, asistencia psicológica y teleasistencia y geriatría.

Si bien la fundación de la asociación fue a cargo del doctor Juan Antonio Usparitza Lecumberri, en sus inicios se completó el equipo humano con cuatro socorristas.

Estas cuatro personas, conocidas popularmente como "los cuatro magníficos",[5]​ fueron: En 1967, una época en la que las ambulancias no atendían los accidentes de tráfico, se pusieron en funcionamiento los dos primeros puntos de Auxilio Sanitario en Carretera en las ubicaciones estratégicas de Boroa (Amorebieta-Echano) y Muñatones (Somorrostro).

Ese mismo año, gracias a la gestión del director del Banco de Vizcaya, Pedro Furundarena Aramberri, la DYA consiguió su primera ambulancia, que fue destinada a Boroa y cumplió con su servicio pocos días después al atender a un motorista accidentado.

La ambulancia llegó a España para el rodaje de la película "55 días en Pekín" pero por motivos burocráticos no puedo volver a Estados Unidos y hubo de ser subastada.

A lo largo de ese año la DYA destacó por su actuación en el accidente ferroviario de Urdúliz, en el que fallecieron 33 personas; la asociación movilizó a 2 ambulancias y 15 voluntarios.

Además, en 1977 también inició su andadura la delegación de Navarra y Cáceres.

En 1981 la DYA cumplió 15 años con delegaciones en Barcelona, Cáceres, Cádiz, Ferrol, Gerona, Granada, Guipúzcoa, Huesca, La Coruña, Madrid, Málaga, Navarra, Salamanca, Sevilla y Zaragoza.

A inicios de los años ochenta, la DYA lleva a cabo diversas campañas relacionadas con la seguridad vial, tales como concienciar del uso apropiado del carril izquierdo o central, revisar el correcto estado de los limpiaparabrisas o neumáticos o la protección de ciclistas.

En 1985, inaugura la que posteriormente sería su sede central en Alameda de San Mamés número 33 de Bilbao; ese mismo año, la asociación movilizó a sus dispositivos para atender una de las mayores catástrofes aéreas ocurridas en España: el accidente aéreo del monte Oiz, que se saldó con 149 personas muertas.

[10]​[11]​ No es la única misión de la asociación en el extranjero ya que un año después se desplaza a la isla de Sumatra para atender a las víctimas del tsunami que asoló el sudeste asiático.

La asociación estableció una base logística en Manila y colaboró en el reparto de material humanitaria con la DYA de Filipinas y la Guardia Costera.

Los actos por el aniversario finalizaron con un homenaje al presidente y fundador de la asociación Juan Antonio Usparitza Lecumberri.

Este mismo año se inaugura además la Central Administrativa en la calle General Concha de Bilbao.

El Grupo Especial de Rescate llevó a cabo diversas acciones reseñables a lo largo del año 2007, tales como la evacuación de 60 escolares que tras un temporal de nieve se encontraban aislados en un albergue de Dima (Vizcaya) o la atención médica a los pasajeros del ferry de Bilbao a Portsmouth que debido a las malas condiciones del mar no podía atracar en el puerto.

Ese mismo año llega al primer millón de atenciones.

Su funeral tuvo lugar en la iglesia de San Francisco de Asís, conocida como Quinta Parroquia, en la que numerosos asistentes tuvieron que seguir los actos desde el exterior por encontrarse el templo abarrotado.

El busto fue trasladado a Cantabria para realizar una serie de tratamientos técnicos pero nadie llegó a recogerlo; así, permaneció 15 años en paradero desconocido hasta que la persona que lo custodiaba hizo entrega de él.