[1]​ Sus abuelos paternos fueron Federico I, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, y Beatriz de Borgoña.

[2]​ Sus abuelos maternos fueron Isaac II Ángelo, emperador bizantino, y su primera esposa, Irene Paleóloga.

[3]​ Ella y sus tres hermanas se quedaron huérfanas en 1208; en ese año, su padre fue asesinado, y pocos meses después murió su madre, tras el nacimiento de su quinta hija.

[1]​ Cunegunda se trasladó a Praga, donde vivía su prometido, Wenceslao, príncipe heredero de Bohemia.

Sin embargo, la reina Cunegunda no intervino en la política, aunque fue fundadora de monasterios.