El primer avión en la serie de blancos aéreos no tripulados fue una modificación del Culver LFA Cadet, que finalmente condujo a la serie PQ-14 usada durante la Segunda Guerra Mundial y en adelante.

Culver propuso una modificación de su avión civil Model LFA Cadet, del que el Ejército había comprado como PQ-8.

Tras la Segunda Guerra Mundial, la compañía Culver desarrolló el XPQ-15 desde su avión ligero Model V.

El XPQ-14 voló por primera vez en 1942 y comenzó a ser recibido en las unidades de entrenamiento poco después.

A pesar de su corta vida, el avión se comportó bien y el motor Franklin fue considerado como "sin fallos".