[1]​ Fue descrito por el herpetólogo estadounidense Hobart Muir Smith en 1972.

[2]​[3]​ La clasificación taxonómica de este lagarto significó un debate considerable.

Primero se le describía erróneamente como parte de la especie hermana el garrobo de palo,[4]​ para su posterior descripción por Hobart Muir Smith como una subespecie de esta mencionada especie hermana (como Ctenosaura hemilopha nolascensis).

[2]​ No fue hasta 1999 que el garrobo de San Pedro Nolasco fue reconocido a nivel de especie por Grismer.

La isla mide aproximadamente 3 km² y el garrobo se puede encontrar desde el nivel del mar hasta los 328 m.[1]​ El garrobo de Nolasco se encuentra frecuentemente debajo de rocas, dentro de árboles huecos y en cactus dentro de matorrales secos tropicales y en zonas intermareales, específicamente en costas rocosas entre 0 y 50 m s. n. m. El garrobo es principalmente herbívoro, alimentándose de los frutos del pitayo dulce y del amenazado alicoche de San Pedro pasada la temporada de floración.