Fue ordenado como obispo el 3 de mayo siguiente por el arzobispo Paolo Giobbe, con los obispos José Ignacio López Umaña y Luis Adriano Díaz sirviendo como concelebrantes, en la Catedral Primada de Bogotá.

Luque, el primer cardenal colombiano, fue legado papal al tercer Congreso Mariano Nacional en 1954, y participó en la primera Conferencia General del Episcopado Latinoamericano en 1955.

[1]​ Luque también jugó un prominente papel en la crisis civil y política que vivió su país de 1949 a 1958, y participó en el Cónclave de 1958 que eligió al Papa Juan XXIII.

[4]​ El Cardenal murió de una hemorragia pulmonar[5]​ en Bogotá, a los 70 años.

[6]​ Estuvo gobernando la Arquidiócesis durante 9 años, y durante este tiempo levantó y consolidó el Colegio José Joaquín Ortiz, construyó el Palacio Episcopal e impulsó la Acción Cultural Popular para elevar el nivel educativo de los campesinos.