El coselete era, en los ejércitos del siglo XVI y siglo XVII, un grupo de piqueros que estaban protegidos con un tipo de armadura llamada también «coselete», nombre igual al de los hombres que la portaban.
Se podría decir que eran los piqueros pesados de los ejércitos de la Edad Moderna durante el siglo XVI e inicios del siglo XVII, pues más tarde, la pica desaparecería de los campos de batalla, debido a la hegemonía de las armas de fuego, en especial el arcabuz y el mosquete.
El maestre de campo de los tercios Sancho de Londoño en su obra "Discurso sobre cómo reducir la disciplina militar a mejor y antiguo estado", nos enseña cómo debían ser.
Sancho de Londoño nos enseña en qué consistía la armadura de los coseletes: Los brazales y los guardabrazos, debían estar unidos en una sola pieza con el fin de no cansar al soldado que los portase.
Discurso sobre cómo reducir la disciplina militar a mejor y antiguo estado (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última)., Daniel García.