Cornículo (en latín, Corniculum) era una ciudad del Latium vetus, ubicada en la actual localidad de Montecelio (Lacio, Italia) en los Montes Cornicolani, de donde vendría su antiguo nombre.

Situada en el ager Tiburtinus, probablemente fue una ciudad sabina, aunque faltan evidencias históricas sobre esto.

La ciudad, que como otras muchas ciudades latinas, formaban parte de la Liga, se había rebelado contra la supremacía de Roma tras la muerte de Anco Marcio, fue conquistada y destruida por Tarquinio Prisco,[1]​ quinto rey de Roma, que llevó a los supervivientes como esclavos a Roma.

Servio Tulio llegaría a casarse con una hija de Tarquinio y llegaría a sucederle como rey de Roma.

[3]​ En la ubicación en Montecelio se han encontrado diversos restos materiales que datan de la Edad del Hierro y fragmentos cerámicos de los siglos VII-VI a. C., lo que ha llevado a los arqueólogos a apoyar la identificación con la ciudad antigua.