Más tarde ese mismo año Clifford participó en la expedición contra Cádiz, como sargento mayor.

Las fuerzas de Clifford estaban formadas por mil quinientos soldados y cien caballos.

El cuerpo de Clifford fue honorablemente enterrado en la Abadía de Hole Trinity, Lough Key y su "muerte trágica….fue muy lamentada" por los señores irlandeses, ya que el hombre nunca les había dicho una falsedad".

[2]​ Clifford dejó el manuscrito A brief Declaration relating to the Province of Connaught, how it stood in 1597.

Su mujer le sobrevivió, y se casó con Sir Anthony St Leger, caballero, Maestro de los Corros en Irlanda.