[2]​ En ella volverían a participar Leiva y Álvaro de Bazán, que se había distinguido en la primera a pesar de sus planes tácticos no fueron escuchados.

Tropas aliadas, pontificias, maltesas y toscanas acompañaron la expedición, formada en cuanto a soldados por 6000 miembros del Tercio de Nápoles, 2000 lansquenetes alemanes y 1200 italianos.

Parecía un contingente excesivo para tomar una plaza tan pequeña, pero Felipe no deseaba correr riesgos esta vez.

[2]​ Los españoles debatieron sobre la mejor forma de tomar la fortaleza, que parecía inexpugnable, mientras resistían correrías de locales moros contra su campamento y bombardeaban incesantemente la posición.

[2]​ Vélez de la Gomera sería atacado en varias ocasiones, entre las que destacaron las ofensivas de Muley Amet con 10.000 hombres en 1680 y por Muley Sidam con 14.000 en 1701, pero todos fueron repelidos y derrotados.