La Comunidad de villa y tierra de Pedraza es una institución política castellana, un ente jurídico autónomo que nació libremente como un sistema de autogobierno que distribuía justicia y autoridad entre sus vecinos y ordenaba en comunidad el aprovechamiento de las aguas, de las tierras y de los pinares.
Se formó con la suma de antiguas costumbres más las necesidades propias de la época.
[1] Se trata de 18 pequeños municipios que durante siglos mantuvieron una interrelación administrativa y social muy intensa; tenían encomendada la salvaguarda del patrimonio común: edificios públicos, pastos, pinares, ríos y medio ambiente en general, un patrimonio que, subsistiendo a las desamortizaciones gubernamentales, se vio reducido al Pinar de Navafría, al edificio de la Cárcel de la Villa y poco más; suficiente para que en 1910 el Ministerio de la Gobernación aprobara un reglamento que garantizaba su continuidad haciendo llegar a nuestros días el espíritu de milenarias costumbres que preocupadas por la protección de los espacios comunes hicieron posible la hermosa realidad de la Tierra de Pedraza.
A pesar de ese ancestral y común destino los 18 municipios tienen singularidades que les caracterizan: su localización física en la variada geografía del territorio (ocupando un valle, una ladera, una meseta, al lado del río o en un páramo) sus vivencias, sus celebraciones religiosas y festivas, sus costumbres...
Municipios que pertenecen a la comarca en la actualidad: