El escudo de la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza es el símbolo más importante de la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, municipio de la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, en España.
El escudo de la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza fue oficializado el 07 de marzo de 1995, y su descripción heráldica es: