Lleva el nombre del ingeniero británico Frederick Lanchester (1868-1946), quien lo inventó en el año 1904.[1] Los motores de cuatro tiempos con cilindros en línea (cuatro cilindros es una configuración muy habitual) generalmente se construyen de modo que los pistones internos funcionen en fase opuesta a los externos.Con las bielas inclinadas, la distancia medida desde el eje del cilindro entre el pistón y el cigüeñal varía.En contraste, cuando el cigüeñal gira 90°, todas las bielas están inclinadas y el centro de gravedad común de todos los pistones está más abajo que en los puntos muertos.Por lo tanto, este centro de gravedad común se mueve hacia arriba y hacia abajo en cada mitad de la revolución del cigüeñal, y más cuanto más cortas son las bielas en comparación con el radio del cigüeñal (relación del cigüeñal).
Compensación Lanchester. El sistema de contrapesos de los ejes de equilibrado (abajo) gira a doble velocidad que el cigüeñal (arriba)
