Al recibir el aviso el comandante militar de San Fernando, Francisco Uzal, dispuso la salida hacia Zárate del alférez Ángel Pacheco al frente de 30 granaderos a caballo que se hallaban de guarnición en el lugar, permaneciendo en San Fernando el capitán Francisco de Luzuriaga con otros 23 granaderos a caballo.

El 22 de agosto Pacheco arribó a Zárate y recibió una comunicación del capitán realista de la balandra Vijón García Francisco Antonio de Castro:[2]​ El 23 de agosto Pacheco recibió aviso de que marineros realistas al mando del capitán Juan Antonio Zabala habían desembarcado y que estaban arreando unas 500 ovejas de la estancia de Mariano San Martín, por lo que se dirigió a enfrentarlos.

El encuentro se produjo en el campo de Las Palmas, perteneciente a José Antonio de Otálora.

Las milicias y los granaderos a caballo siguieron a los barcos hasta San Pedro, a donde arribaron el 25 de agosto, recibiendo la incorporación del teniente José M. Rivera con 34 granaderos a caballo.

En la noche del 25 de agosto el comandante José Díaz avisó que 12 marineros realistas habían desembarcado en un bote en la estancia de Obligado, por lo que Pacheco con 20 hombres fue enviado a atacarlos, pero no pudo hallarlos.